國立臺灣歷史博物館持續營造超越期待的無障礙環境，例如「口述影像語音導覽APP專案」，輔助視覺不便者可自主、自由參觀常設展。或如「共融學習計畫」為心智障礙者降低理解資訊的障礙，鼓勵自主學習，增加社會參與的機會，例如以「神界.人間：臺史博館藏神像特展」為核心，製作《臺灣的信仰與神明》易讀資訊，搭配「臺史博藝陣隊」肢體表達活動，以及運用3D建模及數位翻模技術，讓民眾體驗神像製作等。透過文化平權系列活動及學習資源，以觸覺、聲音、身體、記憶……讓觀眾獲得適合自己的多元感官體驗，零障礙親近博物館，真正達到「大家的博物館」的目標。