新加坡國家圖書館 AuRoSS 機器人尋書大作戰

原文出處-教育部智慧博物館專案辦公室：
http://moeimo2016.blogspot.tw/2017/06/blog-post_10.html

位置錯放導致讀者按索書號找書卻怎麼也找不到嗎？

新加坡國家圖書館與新加坡科技研究局(A*STAR) 合作研發出一台名為 AuRoSS (autonomous robotic shelf scanning system) 的機器人，可以減少圖書館在尋書和排書所耗費的時間和人力。

AuRoSS機器人經過設定後，可記憶不同圖書館格局和書架的位置。在圖書館閉館之後它可以自行穿梭於書架之間，以無線射頻識別系統（RFID）技術掃瞄書籍上的編碼。完成掃描數據分析之後，AuRoSS機器人會整理一份電子報告，讓館員隔天早上根據電子報告整理未沒按編號排列書籍。這項技術目前已在新加坡數個圖書館內試用，報告準確率高達99%，而機器人的效率高超可在一小時內完成掃瞄2萬本書，對於飽受館藏豐富不利管理之苦的大型圖書館館員是一個令人振奮的消息。

AuRoSS 已通過初步的測試，不論是傳統或有彎曲幅度的書架都沒問題。經過各種思考與測試，如高低，或者與書架間的距離等，為了避免偵測RFID時太遠會偵測不到訊號，太近又會導致機器人撞到書架，因此將機器人設計為直立式，裝設上下兩座RFID偵測器，身長如同梯子般，可以因應落地書架，並裝有輪子利於機器行走及防撞機制等以符合圖書館書架擺放。

同時雖然在設計上已盡量符合圖書館書架設置，然而為防止於各館實際運用上有特殊書架需求，因而將機器人的機械手臂設計為可以橫向移動，以保持最佳偵測距離。機械手臂不僅可以修正路線，更可以將偵測到的距離回傳主機已修正導航路線。

關鍵字：新加坡國家圖書館、新加坡科技研究局(A*STAR)、RFID
資料來源：https://www.research.a-star.edu.sg/research/7512/high-tech-librarian-knows-its-books